構造及び材質
| 構造 | 材質 | 表面処理 |
|---|---|---|
| ハブ | 高強度アルミ合金 | - |
| 防振ゴム | HNBR | - |
| 締結ボルト | SCM435 | 黒色酸化被膜 |
特徴及び用途
主要特徴 : 防振能力に優れ、サーボモーターのゲイン値向上により装備の生産性を高めます。
| ゼロバックラッシュ（精密度） | ☆ | |
|---|---|---|
| 高いトルク伝達力（耐久性） | ☆ | |
| ねじり剛性 | ○ | |
| 振動の吸収／減衰 | ☆ | |
| 非整列吸収 | ○ | |
| 耐油性 | △ | |
| 適用モーター | サーボ | ☆ |
| ステッピング | ☆ | |
| エンコーダ | ○ | |
| 汎用 | - | |
| 使用温度 | -20℃ ~ 80℃ | |
主要用途 : 半導体製造装置、SMT直交ロボット、UVWステージ
耐薬品性
HNBRの耐薬品性は下記をご参照下さい。ご使用環境に適合しているかご確認の上、ご注文下さい。
| 耐候性・耐オゾン性 | 優良 |
|---|---|
| ガソリン・軽油 | 使用可能 |
| 水・アルコール | 優良 |
| 有機酸・低濃度無機酸 | 優良 |
| 高濃度無機酸 | 使用可能 |
| 強／弱アルカリ | 優良 |
| ベンゼン・トルエン | 使用不可 |
| エーテル・エチルアセテート | 使用不可 |
締結方式
| セットスクリュー タイプ |
一般 | X |
|---|---|---|
| キー溝 | X | |
| クランプ | 一般 | ○ |
| クランプ分離 | ○ | |
| キー溝 | ○ | |
| テーパー | X | |
注文方法
① 締結方式
- C
- 一般クランプ
- CW
- クランプ分離
② 分離
- 無記号
- 一般内径クランプ
- W
- 該当内径クランプ分離
③ キー溝
- 無記号
- 一般内径
- K（寸法）
- 該当寸法のキー溝加工
全型式、クランプ分離タイプ対応可能
※ 注文方法はお問い合せ下さい。
使用周辺温度補正係数
SHRシリーズは、使用温度による補正係数を常用/最大トルクに適用して選定します。
| 周辺温度 | 温度補正係数 |
|---|---|
| -20 ℃ ~ 30 ℃ | 1.0 |
| 30 ℃ ~ 40 ℃ | 0.8 |
| 40 ℃ ~ 60 ℃ | 0.7 |
| 60 ℃ ~ 120 ℃ | 0.55 |
高いゲインによる生産性向上を実現
- モーターのゲインを高く設定
- 高い応答性ハンティング及び共振抑制
- 生産性向上
- サーボモーターのゲインは、モーターの指令に対する位置決め追従性を表す指標となります。
- 設定値を上げると応答性は向上しますが、ゲイン値が高すぎるとシステムのハンティング及び共振が生じやすくなります。
- 防振ゴム素材（HNBR）は高い減衰性能及び動的剛性を持ち、ゲインを上げた際に発生する副作用を抑制します。
ボードプロット上–180degでの余裕がディスクカップリングよりも防振ゴムカップリングの方が多い分、ゲイン値の引き上げ調整が可能です。
SHRシリーズは減衰性能に優れ、システム安定化時間が非常に速いのが特徴です。
