구조 및 재질
구조 | 재질 | 표면처리 |
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허브 | 고강도 알루미늄 합금 | - |
방진고무 | HNBR | - |
체결볼트 | SCM435 | 흑색산화피막 |
특징 및 용도
주요 특징 : 방진능력이 탁월하고 서보모터 Gain 값 향상에 기여하여 장비의 생산성을 증대 합니다.
백래쉬 제로 (정밀도) | ☆ | |
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높은 토크 전달력 (내구성) | ☆ | |
비틀림 강성 | ○ | |
진동 흡수/감쇠 | ☆ | |
비정렬 흡수 | ○ | |
내유성 | △ | |
적용 모터 | 서보 | ☆ |
스테핑 | ☆ | |
엔코더 | ○ | |
범용 | - | |
사용 온도 | -20℃ ~ 80℃ |
주요 용도 : 반도체 제조장치, SMT, 직교 좌표 로봇, UVW 스테이지
내 약품성
HNBR의 내약품성은 다음과 같습니다. 선정 시 사용 환경을 고려하시기 바랍니다.
내후성, 내 오존성 | 뛰어남 |
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가솔린, 경유 | 사용가능 |
물, 알코올 | 뛰어남 |
유기산, 저농도 무기산 | 뛰어남 |
고농도 무기산 | 사용가능 |
강/약 알칼리 | 뛰어남 |
벤젠, 톨루엔 | 사용불가 |
에테르, 에틸아세테이트 | 사용불가 |
체결 방식
세트스크류 타입 | 일반 | X |
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키홈 | X | |
클램프 타입 | 일반 | ○ |
클램프 분리 | ○ | |
키홈 | ○ | |
테이퍼 타입 | X |
주문 방법
① 체결방식
- C
- 일반 클램프 타입
- CW
- 클램프 분리 타입
② 분리
- 무기호
- 해당 내경 클램프 분리 하지 않음
- W
- 해당 내경 클램프 분리
③ 키홈
- 무기호
- 해당 내경 키홈 없음
- K(치수)
- 해당 내경에 기입된 치수 규격의 키홈 가공
전 형번 클램프 분리형 가능
※ 주문 방법을 확인해 주십시오.
사용 주변 온도 보정 계수
SHR Series 는 온도에 따른 보정계수를 상용/최대 토크에 적용하여 선정해 주셔야 합니다.
주위 온도 | 온도 보정 계수 |
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-20 ℃ ~ 30 ℃ | 1.0 |
30 ℃ ~ 40 ℃ | 0.8 |
40 ℃ ~ 60 ℃ | 0.7 |
60 ℃ ~ 120 ℃ | 0.55 |
높은 Gain 을 통한 생산성 향상 실현
- 모터의 Gain을 높게 설정
- 높은 반응성 헌팅 및 공진 억제
- 생산성 향상
- 서보모터의 Gain 은 모터에 내려진 지령에 얼마나 근접하게 실제 작동이 이루어지는 지를 나타내는 지표 입니다.
- Gain 값을 올리면 반응성이 올라가지만 일반적인 경우 높은 Gain 값은 시스템의 헌팅 및 공진 현상을 야기 합니다.
- 방진고무(HNBR) 소재는 높은 감쇠 성능 및 동적 강성을 지니고 있어, Gain을 올렸을 때 발생할 수 있는 부작용을 억제 합니다.
Bode Plot 상 -180 deg 에서의 Gain 여유가 디스크 커플링에 비해 방진고무 커플링 (SHR Series)이 높으므로, 그 차이만큼의 Gain 값 상향 조정이 가능합니다.
SHR Series는 감쇠 성능이 탁월하여 시스템의 안정화 시간이 월등히 빠릅니다.