A.P. Lock 설계 검토 사항

최대 토크는 모터의 회전속도(R.P.M) 및 용량, 감속비 등을 바탕으로 계산됩니다. 모터의 토크 정보가 없을 경우 아래 표의 안전계수를 반드시 고려해야 합니다.

T_{m a x} = \frac{9554 \times P_{m a x}}{N \times i} \times S F

부하의 조건		안전계수 (SF)
관성 小	모터의 상용 토크 60% 이하에서 사용 충격 없이 원활한 운전	1.5~2.0
관성 中	가/감속 시간이 길고, 정/역전 운동이 제한적일 때. 충격 약간 있음	2.0~3.0
관성 大	가/감속 시간이 짧고, 충격 및 진동이 잦을때	3.0~5.0

T_max (모터 발생 토크) < T_c (A.P. Lock의 최대 허용 토크)

모터의 최대 발생 토크(안전계수 고려)는 A.P. Lock 의 최대 허용 토크보다 반드시 작아야 합니다.

P (최대 트러스트 하중) < Pt (A.P. Lock의 최대 허용 트러스트)

A.P. Lock 체결 부위에서 받는 최대 트러스트 하중은 A.P. Lock의 허용 트러스트 보다 반드시 작아야 합니다.

토크와 트러스트 하중을 동시에 받을경우 아래의 식을 사용하여 부하를 계산하세요.

T_{c o m b} = \sqrt{{(\frac{9554 \times P_{m a x}}{N})}^{2} + {(\frac{P \times d}{2000})}^{2}} \times S F

T_comb (복합 하중) < T_c (A.P. Lock의 최대 허용 토크)

토크와 트러스트에 의해 발생되는 복합 부하는 A.P. Lock 의 최대 허용 토크보다 반드시 작아야 합니다.

허용 토크 증가
A.P. Lock을 여러 개 사용할 경우 허용 토크 및 트러스트 하중이 증가합니다. 축 표면 및 A.P. Lock 내면은 반드시 이물질이 제거 되어야 합니다.
허용 토크 감소
키 홈이 있는 축의 경우 접촉면적 감소로 인해 약 20% 정도 허용 토크가 줄어듭니다.

축의 공차는 각 모델 소개 페이지를 확인하세요
축 재료 강도 검토
$σ_{s} > 1.2 \times P_{i}$
- σ_s : 축 재료의 항복 응력 [MPa]
- P_i : 샤프트에 가해지는 면압력 [MPa]
중공 축의 최대 내경 결정
A.P. Lock 체결시 높은 면압력이 축에 가해집니다. 중공축 설계 시 반드시 아래의 식을 참고해 주세요.
$d_{i} \leq d \times \sqrt{\frac{σ_{s} - 2 \times 0.8 \times P_{i}}{σ_{s}}}$
- d_i : 중공축의 내경
- d : 중공축의 외경
- σ_s : 축 재료의 항복 응력 [MPa]
- P_i : 샤프트에 가해지는 면압력 [MPa]

허브 내경 공차는 각 모델 소개 페이지를 확인하세요.
허브 재료 강도 검토
$σ_{h} > 1.2 \times P_{o}$
- σ_h : 허브 재료의 한계 응력 [MPa]
- P_o : 허브에 가해지는 면압력 [MPa]
허브의 최소 외경 검토
해당 재질 관련 자료가 없을 경우 아래의 식을 참고해 주십시오.
$D_{O} \geq D_{i} \times \sqrt{\frac{σ_{h} + 0.8 \times P_{O}}{σ_{h} - 0.8 \times P_{O}}}$
- D_o : 허브의 외경 [mm]
- D_i : 허브의 내경 [mm]
- σ_h : 허브 재료의 한계 응력 [MPa]
- P_o : 허브에 가해지는 면압력 [MPa]

제품소개파워록 / A.P. LOCK