カップリングを使用する理由
1. 回転動力伝達
カップリングの最も核心的な役割は駆動軸（モーター）の動力とモーションを従動軸へ伝達することです。
2. 駆動軸と従動軸間の非整列（ミスアライメント）吸収
駆動軸と従動軸間の取付誤差（ミスアライメント）は機械要素の公差、精密度及び作業者の熟練度によって必然的に発生します。偏角、偏芯、エンドプレーに分類される非整列は、振動、騒音及び関連する機械要素に過負荷を誘発します。カップリングはこのような非整列を吸収する役割をします。但し、カップリングのタイプによって吸収できる非整列量が異なるため各規格及び性能ページをご参照下さい。
3. 衝撃/振動/騒音の吸収
装備駆動時に発生する振動や衝撃がモーターや減速機、ボールねじに直接伝わると機械性能に悪影響を与え、部品保守が必要となる場合があります。カップリングはこのような衝撃や振動を吸収する役割を果たします。リジッドタイプカップリングを除くすべての機種にこの機能がありますが、カップリング中央部に、緩衝的役割を持つプラスチック材質の部品を使用しているカップリングは比較的吸収能力に優れています。
4. 駆動軸で発生する熱及び微細電流遮断
モーターを長時間使用すると熱が発生し、時には微細電流を放出する場合があります。熱が従動軸に伝わると部品の熱膨張（変形）を引き起こし、装備の精密度が低下することがあります。カップリングは熱と電流を遮断し、機械性能を保護します。
5. 装置の性能向上
防振ゴムカップリングの場合、卓越した減衰機能でサーボモーターのゲイン値を相対的に高め、安定化時間の短縮、また装備効率を向上させます。